『案例』CRC校验导致系统崩溃

zhangkai

1. psr: 0x81000000
   
2. pc: 0x080036d0
   
3. lr: 0x0800e8b3
   
4. r12: 0x00000000
   
5. r03: 0x3fffffff
   
6. r02: 0x20003ac4
   
7. r01: 0x0000714f
   
8. r00: 0x00008668
   
9. hard fault on thread: RS485
   

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系统在运行过程中，出现hard fault，第09行表明崩溃出现在485线程
通过第02行pc指针追踪发现，奔溃出现在CRC校验附近，检查

1. rt_err_t check_crc(void * buffer, rt_size_t size)
   
2. {
   
3.     u32 _crc = 0;
   
4.     u32 crc32 = (*(u32 *)((u8*)buffer + size - 4));
   
5. 
   
6.     CRC_ResetDR();
   
7.     _crc = CRC_CalcBlockCRC((u32 *)buffer, (size - 4) / 4);
   
8.     if( crc32 == _crc )
   
9.     {
   
10.         return RT_TRUE;
    
11.     }
    
12.     return RT_FALSE;
    
13. }

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进一步调试发现size出现小于4的情况，第07行(size - 4) / 4 = -1是导致系统崩溃的原因，源头可能为485通讯收到干扰，接收到一帧错误的信号
修改加入下列语句

1. if (size < 4)
   
2. {
   
3.     return RT_FALSE;
   
4. }
   

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系统不再出现崩溃现象

wangxin

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